突尼斯作为非洲传统球队之一，历史上曾五次杀入世界杯决赛圈。早在1930年第一届世界杯时，突尼斯还是法国殖民地的一部分。直到1956年，突尼斯才真正独立。1957年7月25日，突尼斯共和国宣告成立。从此，突尼斯有了自己的球队。

突尼斯第一次参加世界杯是在1978年，当时它是世界杯上唯一一支非洲球队。突尼斯在小组赛中与波兰、西德、墨西哥分在同一组。最终突尼斯取得了小组赛三场1胜1平1负的战绩，积3分排名积分榜第三，被淘汰出局。但是，第一次参加世界杯的突尼斯取得了自己球队历史上最好的成绩。

四次世界杯之旅，突尼斯都没有突破世界杯小组赛。1998年法国世界杯、2002年日韩世界杯、2006年德国世界杯，突尼斯都没有在小组赛中获胜，只有1平2负。

此后的2010年南非世界杯，2014年fifa世界杯，突尼斯都在出线阶段被淘汰。直到2018年fifa世界杯，突尼斯才在资格赛阶段再次击败刚果民主共和国、利比亚和几内亚，重返世界杯决赛圈，但依然难逃小组赛出线的厄运。突尼斯与比利时、英格兰和巴拿马被分在G组。突尼斯在前两轮遭遇英格兰和比利时两连败。巴拿马虽然上一局2-1逆转落败，但还是以1胜2负的战绩被淘汰，排名小组第三。