塞内加尔国家队于2002年首次参加世界杯。但塞内加尔第一次表现出色，是继喀麦隆国家队之后第二支晋级世界杯八强的非洲国家足球队。

直到2022年卡塔尔世界杯，塞内加尔只参加过两场世界杯比赛，分别是2002年日韩世界杯和2018年国际足联世界杯。塞内加尔在2002年第一次参加世界杯。在小组赛中，他与法国、丹麦和乌拉圭同组。法国和乌拉圭都赢得了世界杯。我认为塞内加尔在面对两个强敌时会后悔出局。不曾想，小组赛第一轮塞内加尔1:0小胜法国，第二场1:1逼平丹麦，第三局3:3逼平乌拉圭，最终以1胜2平获得小组第二。16强赛，塞内加尔的对手是北欧强队瑞典，双方打得很近。最终在加时赛中，亨利卡马拉打进金球将瑞典淘汰出局，球队晋级8强。四分之一决赛塞内加尔对阵土耳其，常规时间双方都没有得分。加时赛中，伊尔汉攻入一球帮助土耳其晋级，但塞尔吉遗憾出局。

虽然塞内加尔很遗憾被淘汰，但第一届世界杯能取得前8的成绩也很不容易。资料显示，塞内加尔至今只参加过两届世界杯，第二届是2018年fifa世界杯。塞内加尔因为在公平竞争中得分较低，无法晋级16强。

2022年卡塔尔世界杯即将到来，非洲世界杯预赛也在如火如荼的进行。塞内加尔队正在努力争取世界杯参赛资格。但是在不久前的非洲杯上，塞内加尔通过点球赢得了第一届非洲杯，这对于球员来说是非常高兴的，所以他们也希望在世界杯上取得更好的成绩。