摩洛哥参加过五届世界杯决赛，分别是1970年的墨西哥、1986年的墨西哥、1994年的美洲、1998年的法国和2018年的俄罗斯。被称为阿特拉斯之狮的摩洛哥，在5次世界杯之旅中，只有1986年墨西哥世界杯晋级16强，其他4次都止步小组赛。

摩洛哥足球协会成立于上世纪1955年。15年后，摩洛哥足球队在1970年墨西哥世界杯预选赛中成功击败塞内加尔等一批竞争对手，最终从非洲世界杯预选赛中脱颖而出。它有史以来第一次获得了世界杯决赛圈的参赛权。摩洛哥虽然在第一届世界杯决赛中连续以1-2和0-3不敌联邦德国和秘鲁，但在最后一场小组赛中仅1-3告负。不过第一次世界杯决赛之旅还是很难忘的。毕竟摩洛哥人还是拿到了两个宝贵的世界杯决赛进球和一个世界杯决赛小组赛进球。

摩洛哥，第二次世界杯之旅，来到了1986年。在等待了十六年再次争夺世界杯决赛圈之后，他们终于创造了一个奇迹，那就是他们成为了非洲大陆上第一支进入世界杯决赛圈第二阶段的球队。从预选赛8场5胜2平1负的好成绩来看，进了12球却只丢了一球，攻防实力相当均衡。世界杯预选赛，摩洛哥不逊于同组的波兰、葡萄牙和英格兰。首先，他们分别与波兰和英国战平0-0，并在决赛中以3-1击败葡萄牙。最终，摩洛哥积5分位列小组第一，成功晋级世界杯决赛圈淘汰赛。这也暴露了当时世界杯最大的冷门，让非洲球队在世界杯决赛圈取得了历史性的突破，尽管他们处于第二阶段。