哥斯达黎加作为中北美中上水平的球队，获得过八次中美洲国家队冠军，历史上曾五次代表中北美和加勒比地区参加世界杯决赛。他们在世界杯上的最好成绩是2014年的八强。

以下是哥斯达黎加的世界杯成绩和最终排名：

哥斯达黎加第一次参加。小组赛击败苏格兰和瑞典，不敌巴西，以小组第二的成绩晋级淘汰赛。四分之一决赛4-1不敌捷克斯洛伐克，止步16强，最终在本届24支球队中排名第13。

第二次，哥斯达黎加在小组赛中击败中国，与瑞典战平，被巴西击败。最终哥斯达黎加因为净胜球的劣势排名小组第三，无缘淘汰赛。他们最终在32支队伍中排名第19。

哥斯达黎加第三次参加世界杯。小组赛面对德国、厄瓜多尔、波兰，吞下三连败，早早出局，在32支球队中排名第31。

哥斯达黎加世界杯历史上第四次在小组赛中击败乌拉圭和意大利，与英格兰战平0-0，四分之一决赛战希腊点球决胜，四分之一决赛负于荷兰，最终止步八强，在32支球队中排名第8。

1990年墨西哥世界杯：队历史上第五次参加世界杯。在小组赛前两场输给塞尔维亚和巴西后，宣布提前出局。第三局战平瑞士，最终在32支球队中排名第28。

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