哥斯达黎加国家队作为中美洲和北美洲的强队，历史上参加过五次世界杯决赛。在这五次世界杯巡回赛中，他们已经两次进入淘汰赛，最好的成绩是八强。

以下是哥斯达黎加5次世界杯旅程的回顾：

第一次参赛：1990年，16强

经过几十年的等待和努力，哥斯达黎加在1990年墨西哥世界杯上首次获得了决赛资格。当时和巴西、苏格兰、瑞典分在同一个组。虽然输给了巴西，但还是通过战胜苏格兰和瑞典晋级淘汰赛。

1/4决赛，哥斯达黎加面对捷克斯洛伐克，遭遇1-4惨败，最终止步16强。

第二次参赛：2002年，小组赛

韩日世界杯期间，哥斯达黎加第二次进入世界杯决赛圈。今年再次与巴西分在同一小组赛，遭遇2-5惨败巴西。所以其他两场虽然战平土耳其，击败中国，但还是因为净胜球的劣势而小组出线。

第三次参赛：2006年，小组赛

本届德国世界杯，哥斯达黎加遇到了东道主德国，南美劲旅厄瓜多尔，东欧铁骑波兰。由于表现不佳，哥斯达黎加吞下三连败，垫底出局。

第四次参赛：2014年，8强

在连续两次无缘世界杯后，哥斯达黎加再次获得巴西世界杯参赛资格。在这场小组赛中，他们与乌拉圭、英格兰和意大利分在同一组，但他们第一场比赛3-1击败乌拉圭，第二场比赛1-0击败意大利，第三场比赛与英格兰0-0战平，最终以小组头名晋级淘汰赛。

1/8决赛，哥斯达黎加遇上希腊，两队内战120分钟后1比1战平。哥斯达黎加5-3赢得点球大战，成功晋级八强。在1/4决赛中再次与荷兰0-0进入点球大战，但这一次未能复制上一场的成功，最终在点球大战中3-4不敌荷兰。

第五次参赛：2018年，小组赛

哥斯达黎加在本次小组赛中与巴西、瑞士、塞尔维亚同组。首战1-0不敌塞尔维亚后，次战2-0不敌桑巴军团，提前宣告出局。

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