在日韩世界杯上，韩国男子足球队在小组赛中与波兰，美国两队战成平手，在小组赛的最后一场比赛中，韩国依靠朴智星的一个绝技，战胜了葡萄牙。在淘汰赛中，韩国接连战胜了意大利队和西班牙队，这也是亚洲第一个闯入半决赛的队伍。争论的焦点是托蒂在韩国队禁区被铲到后，被裁判用假动作出示了黄牌，并累积两次红牌。韩国球员们在比赛中做出了很多粗鲁的动作，在半决赛中在三四强决赛中，他们再次输给了土耳其。
在德国的世界杯上，韩国在小组赛中击败多哥队、逼平了法国，本以为晋级的希望很大，但遗憾的是，他们在决赛中0-2输给了瑞士。
南非世界杯上，韩国2:0战胜希腊、1:4惨败阿根廷，随后又以2:2战平尼日利亚，进入16强。这是韩国第一次在本国之外的小组出线。韩国在16强赛中输给了曾经的世界冠军乌拉圭。韩国足协在南非世界杯的比赛中，费尽心机，想要聘请一位知名的外国教练，但都被拒绝，最后韩国足协不得不从自己的教练中挑选自己的教练，韩国足协和韩国足协商量后，决定让前韩国青年队（现在在汉城体院）的主教练金镇俊来担任主教练，然而金镇俊却不同意，韩国足协不得不让前主教练许丁茂来担任主教练。
在巴西世界杯上，韩国男子足球队在第一轮与俄罗斯握手言和，而在接下来的两轮中，他们三战仅得1分，3粒入球，这是韩国在过去四次世界杯上最糟糕的成绩。
根据历届世界杯中的韩国的表现来看，虽然与其他的国家相比实力较弱，但是能看出来，韩国队也仍然是在逐渐进步的。
