作为欧洲强队，波兰在世界杯上两次杀入半决赛。1919年，在世界杯诞生之前，波兰足球协会和波兰国家队已经成立，已经有上百年的历史，参加过多次世界杯比赛。

波兰第一次参加世界杯是在1938年的法国，但是第一轮就输给了巴西。此后，波兰30多年未能进入世界杯。但波兰足球在上世纪七八十年代开始崛起，不仅在1972年奥运会上夺得金牌。并在1974年世界杯上，成功杀入半决赛。虽然他没能进入决赛，但他获得了第三名。1974年世界杯，波兰进入淘汰赛，最终获得第五名。1982年世界杯，波兰再次杀入半决赛，再次获得世界杯季军。此后，波兰直到2002年才再次获得韩日世界杯参赛资格，但在2002年和2006年连续两届世界杯小组赛均被淘汰。此后，波兰无缘2010年和2014年两届世界杯，最终进入2018年fifa世界杯决赛圈，但仍以小组垫底出局。

在波兰历史上，球队参加过8次世界杯比赛，5次进入淘汰赛，2次获得季军。2022年卡塔尔世界杯欧洲区预选赛，波兰小组第二，无法直接晋级决赛。它只能参加欧洲附加赛，并与俄罗斯、瑞典和捷克共和国分在一组。但由于俄罗斯被国际足联禁赛，波兰很可能直接晋级第二轮对阵瑞典和捷克之间的胜者。如果波兰在附加赛中被淘汰，这将是其历史上的第九届世界杯。