1934年,德国队首次参加世界杯。当时,它一路闯入半决赛,但输给了捷克共和国。然后,它在三、四名的比赛中以3-2击败了奥地利,并首次在世界杯上获得第三名。然后1938年世界杯很早就被淘汰了,由于禁令,德国未能参加1950年在巴西举行的世界杯。1954年重返世界足球大家庭的西德表现出了超强的实力。该小组是第二个获得资格的小组,后一个半决赛以6-1击败奥地利进入决赛。当时,面对以普斯卡斯为首的强大匈牙利队,匈牙利队在本次锦标赛首轮以8-3击败了西德队,决赛也成为了著名的“伯尔尼奇迹”。西德队在开局中以0-2落后,最终以3-2击败匈牙利队,以雷恩队的两粒进球赢得德国足球史上第一个世界杯冠军。
卡塔尔世界杯,1958年赢得奖杯后,英格兰队于1966年再次进入决赛。这一次,这位英国人打着足球之家的旗号,发誓要赢得第一个世界杯冠军。西德队在小组赛阶段以两胜一平晋级,并在淘汰赛中连续战胜乌拉圭和苏联队晋级决赛。这次,东道主是英国。这场比赛也催生了世界杯历史上著名的“球门悬念”。在温布利体育场10万名球迷的见证下,这场比赛在常规时间以2-2战平。在加时赛中,赫斯特的射门击中横梁并弹到了线上。最长裁判的点球有效。多年来,各种各样的视频无法确定球是否整体越界,这已成为世界杯历史上最著名的悬念。西德队获得亚军。
在1974年德国世界杯上,这一次出现了德国足球史上记载的两位传奇球星,贝肯鲍尔和格德穆勒。在决赛中,凭借布雷特纳和米勒的进球,他们以2-1击败了克鲁伊夫的荷兰队,赢得了第二届世界杯。20世纪80年代,德国足球再次达到巅峰。1982年,鲁梅尼格带领球队进入决赛,以1-3输给了以罗西为首的意大利队。1986年,鲁梅尼格和沃勒在墨西哥阿兹特克体育场以两球失利,以2-3输给了马拉多纳率领的阿根廷队。1990年夏天,德国队在意大利连续三次闯入世界杯决赛。这一次,以“三驾马车”马特乌斯、克林斯曼和布雷默为首的德国队完成了复仇,以1-0击败了以马拉多纳为首的阿根廷队,德国队获得了第三届世界杯冠军。
在辉煌的20世纪80年代和90年代初之后,德国足球开始陷入低潮,并连续两届跻身世界杯前八名。尽管日本和韩国在2002年世界杯上闯入决赛,但这只明星阵容黯淡的球队最终成为巴西五星加冕的背景。德国足球开始进入重建阶段。2006年,德国足球进入前四,然后在2010年输给了西班牙。2014年,它迎来了德国足球的又一个高峰。在两次闯入世界杯前四名之后,这支球队的阵容达到了顶峰。在半决赛中,它以7-1击败了东道主巴西队。在决赛中,格鲁吉亚队的关键进球击败了以梅西为首的阿根廷队,赢得了德国足球史上第四次世界杯,期待卡塔尔世界杯德国队的表现。