到目前为止，加拿大国家男子足球队历史上只进过一次世界杯决赛，那就是1986年墨西哥世界杯。

在1986年墨西哥世界杯的小组赛中，加拿大与苏联、法国和匈牙利分在同一组。实力较弱的加拿大队在三场小组赛中都遭遇了失败。第一轮0-1输给法国后，第二场面对50年代的超级足球强国匈牙利。虽然匈牙利在1986年世界杯上处于最后的衰落期，但它似乎很容易就击败了加拿大，并以2-0战胜了加拿大。最后一场比赛，加拿大遇到了小组最强的苏联，最终2-0告负。第三次世界大战结束，加拿大输掉了三场耻辱性的世界大战，一球未进，就这样告别了第一次世界杯之旅。

此后，他们再也没能重新进入世界杯，早在资格赛阶段就被淘汰。最接近打进世界杯决赛圈的时间是2014年巴西世界杯预选赛。当时加拿大在第三轮被分在C组。只要加拿大在最后一场比赛中与洪都拉斯打平，就可以进入第四轮争夺最后的世界杯门票。令人惊讶的是，那场比赛加拿大遭遇洪都拉斯1-8血洗。

但随着近年来加拿大足球整体水平的提升，以及阿方索戴维斯、乔纳森大卫等年轻天才的出现，加拿大在卡塔尔世界杯预选赛中表现非常出色。目前11轮比赛保持不败，晋级决赛的可能性很大。2026年世界杯，加拿大将作为东道主直接晋级。他们有望在这两届世界杯上向世界展示加拿大足球的风采。