截至目前，中国足球队唯一一次打进世界杯是在2002年的韩日世界杯，在主教练米卢的带领下创造了历史，成功晋级世界杯淘汰圈。当时的中国队拥有范志毅、孙继海、李铁、邵佳一、李霄鹏 、肇俊哲、杨晨等著名国脚，被称为是“最好的一届国足”。然而这一届最好的国足在晋级世界杯淘汰圈之后却未能取得一场胜利，最终在小组赛中就遭遇淘汰出局。

中国队在2002年世界杯中与巴西、哥斯达黎加和同样初次晋级世界杯的土耳其一起被分到了C组。巴西无疑是小组的最大热门，在随后的比赛中，巴西也以三轮全胜的成绩小组第一出线；首次晋级世界杯的土耳其最终凭借净胜球优势，小组第二出线。与巴西等强队分在同一组对于中国来说是一个不小的挑战，因此在赛前中国队定下的目标是“拿一分，进一球，胜一场”。

中国队在世界杯上的首轮比赛是对阵哥斯达黎加，最终以0-2结束；第二轮中国队迎来了强大的对手巴西，最终以0-4的比分完败；第三轮中国对阵同样是世界杯新手的土耳其，但又以0-3输掉了比赛，最终中国队三轮全败遭遇淘汰，没有实现赛前的小目标。然而在往后的几届世界杯中，中国队再也没能成功晋级，或许2002年的国足已经是近二十年来最好的一届了。

2002世界杯中国队参赛名单：

1安琦、2张恩华、3杨璞、4吴承瑛、5范志毅、6邵佳一、7孙继海、8李铁、9马明宇 、10郝海东、11于根伟、12宿茂臻、13高尧、14李玮锋、15肇俊哲、16曲波、17杜威、18李霄鹏、19祁宏、20杨晨、21徐云龙、22江津、23区楚良