葡萄牙作为欧洲老牌劲旅之一，队史曾7次闯进世界杯决赛圈，最早一次打进世界杯还是在1966年，而首次参加世界杯的葡萄牙就先后击败卫冕冠军巴西以及黑马北韩等球队斩获季军，这也是葡萄牙队史在世界杯赛场上的最好成绩。队内头号射手“黑豹”尤西比奥在决赛圈阶段打进9球，也加冕了1966年世界杯的最佳射手。

1966年世界杯葡萄牙阵容

但随后葡萄牙足球陷入低迷，一直到二十年之后才重新回到了世界杯赛场。但是在1986年墨西哥世界杯中，葡萄牙再次折戟小组赛，以1胜2负的成绩小组垫底出局。此后三届世界杯，葡萄牙再次无缘世界杯正赛圈。

直至2002年日韩世界杯，葡萄牙在欧洲区预选赛中遭遇死亡之组，与上届世界杯殿军荷兰、北爱尔兰一组，但葡萄牙却奇迹般的从死亡小组脱颖而出，以7胜3平的不败战绩小组头名直接晋级。小组赛阶段，葡萄牙首轮2-3负于美国，第二场则是4-0大胜波兰，最后一轮面对东道主韩国，葡萄牙想要出线就必须拿下。但在全场面对不公的争议性判罚的情况下，最终0-1负于韩国，小组第三惨遭淘汰。

从2002年起，葡萄牙终于开启了稳定进入世界杯正赛圈的一个阶段，2006年德国世界杯，葡萄牙从此迎来了他们的新王，C罗进入葡萄牙国家队此后的四届世界杯，葡萄牙均未缺席，2006年德国世界杯，葡萄牙在小组赛中接连击败墨西哥、安哥拉以及伊朗，以全胜战绩晋级淘汰赛，随后接连淘汰荷兰、英格兰，但遗憾在半决赛中不敌齐达内率领的法国，最终获得了该届世界杯的殿军。